Ji bo dagirtina rûnê xwarinê sê rêbazên dagirtina sereke hene
Makîneya dagirtina giraniyê karanîna rastbûna pîvana pîvana elektronîkî ya taybetmendiyên bilind e, senzora nîşana giraniya elektronîkî û amûra kontrolkirina giraniyê bi girêdana xeta daneyê re, di pêvajoya pîvandinê de nîşana zexta pîvana elektronîkî bi domdarî ji amûra kontrolê re, di pêşdibistanê de tê veguheztin. Pompeya rawestanê ya kontrolkirina pîvana giraniya pîvanê, valahiya pneumatîk bigire, ji bo dagirtina dozek mezin pratîktir e.
Prensîba avakirina makîneya dagirtina zexta neyînî ev e ku kapasîteya konteynerê rast bike, û du kevçî têxe cîhê mîhengê şûşeyê, rola yek tîrêjê derzîlêdanê ye, û rola ya din ev e ku meriv şûşê derxe. mîqdara rûnê li derveyî pozîsyonê (ev pêvajo zexta neyînî hewce dike).
Dagirtina tîrêjê li metreya herikînê tê zêde kirin, dema ku şilav ji metreya herikînê diherike da ku mîqdara rûnê hesab bike, û komputer dikare bixweber germahîya rûnê û guheztina tîrêjê di her kêliyê de bişopîne da ku mîqdara rûnê rast bike, da ku kalîteyê veguheztina neftê xeletiya ku ji ber guheztinên germahî û dendikê çêdibe kêm dike, û rastbûna pîvandinê bilind e.