ישנן שלוש שיטות מילוי עיקריות למילוי שמן מאכל
מכונת מילוי שקילה היא שימוש בדיוק מדידת משקל אלקטרוני של מאפיינים גבוהים, חיישן אות המשקל האלקטרוני ומכשיר בקרת שקילה עם חיבור קו נתונים, בתהליך המדידה של אות הלחץ של מאזניים אלקטרוניים מועבר ברציפות למכשיר הבקרה, בהגדרה מראש בקרת משקל כמותית מכשיר בקרת עצירת משאבה, סגור את השסתום הפנאומטי, למילוי מינון גדול יותר מעשי.
עקרון הבנייה של מכונת מילוי הלחץ השלילי הוא לתקן את קיבולת המיכל, ולהכניס שתי קשיות למיקום המוגדר של הבקבוק, תפקידה של קשית אחת הוא להזריק, ותפקידו של השני הוא לינוק את הבקבוק. כמות שמן מעבר למיקום (תהליך זה דורש לחץ שלילי).
מילוי מד הזרימה מתווסף למד הזרימה, כאשר הנוזל זורם ממד הזרימה כדי לחשב את כמות השמן, והמחשב יכול לעקוב אוטומטית אחר שינויי טמפרטורת השמן וצפיפות השמן בכל עת כדי להתאים את כמות השמן, כך שהאיכות של הובלת נפט מפחיתה את השגיאה הנגרמת משינויים בטמפרטורה ובצפיפות, ודיוק המדידה גבוה.